Mahr馬爾量具中的形位公差圖解 
加工后的零件不僅有尺寸公差，構成零件幾何特征的點、線、面的實際形狀或相互位置與理想幾何體規定的形狀和相互位置還不可避免地存在差異，這種形狀上的差異就是形狀公差，而相互位置的差異就是位置公差，統稱為形位公差(tolerance of form and position)。
形位公差術語 根據GB/T1182-2008 已改為 新術語 幾何公差。
包括形狀公差和位置公差。任何零件都是由點、線、面構成的，這些點、線、面稱為要素。
后零件的實際要素相對于理想要素總有誤差，包括形狀誤差和位置誤差。這類誤差影響機械產品的功能，設計時應規定相應的公差并按規定的標準符號標注在圖樣上。20世紀50年代前后，工業化國家就有形位公差標準。國際標準化組織(ISO)于1969年公布形位公差標準,1978年推薦了形位公差檢測原理和方法。中國于1980年頒布形狀和位置公差標準，其中包括檢測規定。形狀公差和位置公差簡稱為形位公差。
下列圖表有利于金粉更直觀的了解其概念。
測量方法
形狀誤差
指零件上的點、線、面等幾何要素在加工時可能產生的幾何形狀上的誤差。
如：加工一根圓柱時，軸的各斷面直徑可能大小不同、或軸的斷面可能不圓、或軸線可能不直、或平面可能翹曲不平等。
位置誤差
指零件上的結構要素在加工時可能產生的相對位置上的誤差。
如：階梯軸的各回轉軸線可能有偏移等。
目前有一種測量各種形位誤差的測量方法，就是可以直接利用數據采集儀連接各種指示，如百分表等，數據采集儀會自動讀取測量數據并進行數據分析，無需人工測量跟數據分析，可以大大提高機械測量效率。【金屬加工微信，內容不錯值得關注！】
測量儀器：偏擺儀、百分表（或其他指示表）、數據采集儀
測量原理：數據采集儀可從百分表中實時讀取數據，并進行形位誤差的計算與分析，各種形位誤差計算公式嵌入數據采集儀軟件中，不需要人工計算，提高測量的準確率。
